อุตสาหกรรมเห็ดในรัฐเพนซิลเวเนีย สหรัฐอเมริกา มีกำลังการผลิตเห็ดประมาณ 2 ใน 3 ของเห็ดที่ปลูกทั่วประเทศ ทว่าผู้ปลูกที่นี่กำลังเผชิญการขาดแคลนแรงงานเก็บเห็ด ซึ่งเป็นงานยากและต้องการคนงานจำนวนมาก แต่ปัญหานี้อาจบรรเทาลง เมื่อนักวิจัยจากวิทยาลัยเกษตรศาสตร์แห่งมหาวิทยาลัยเพนซิลเวเนียสเตต ได้พัฒนากลไกหุ่นยนต์ช่วยเก็บและตัดแต่งเห็ดกระดุมหรือเห็ดแชมปิญองที่ปลูกในระบบชั้นวางได้
การพัฒนาอุปกรณ์เก็บเกี่ยวเห็ดที่มีประสิทธิภาพนับเป็นความพยายามที่ซับซ้อน โดยเฉพาะการคัดเลือกด้วยมือ คนเก็บเห็ดจะระบุตำแหน่งเห็ดที่โตแล้วก็จะดึงออกด้วยมือเดียว ปกติจะใช้ 3 นิ้ว แต่บางคนก็ใช้มีดหั่นทีละดอกแล้วนำมาวางลงในกล่องเก็บเห็ด ดังนั้น การสร้างกลไกหุ่นยนต์จึงมีความท้าทาย เมื่อต้องบรรลุกระบวนการหยิบจับเห็ดได้ดีเทียบเท่าคน นักวิจัยเผยว่าได้ออกแบบกลไกการหยิบเห็ดของหุ่นยนต์ ด้วยวัสดุที่ออกแบบมาเพื่อทำให้พื้นผิวมีแรงดูดและยึดเห็ดไว้ และทำการทดสอบรอยช้ำบนหมวกเห็ด เพื่อวิเคราะห์อิทธิพลของแรงดันอากาศรวมถึงระยะเวลาการทำงานของเครื่องดูดยึด
ผลทดสอบชี้ว่าอุปกรณ์ตัวดูดสุญญากาศสำหรับหยิบเห็ดนั้น อยู่ในตำแหน่งที่ถูกต้องแล้ว โดยมีอัตราความสำเร็จอยู่ที่ 90% ในการเลือกครั้งแรก และเพิ่มขึ้นเป็น 94.2% หลังจากการเลือกครั้งต่อมา ผลของการตัดแต่งมีอัตราความสำเร็จโดยรวม 97% การทดสอบรอยช้ำระบุว่าแรงดันอากาศเป็นปัจจัยหลักที่ส่งผลต่อระดับรอยช้ำบนหมวกเห็ด นักวิจัยเผยว่าเครื่องดูดยึดถือว่าเหมาะสมที่สุดและอาจช่วยบรรเทาความเสียหายจากรอยช้ำได้
ภาพ Credit : Penn State
แหล่งข้อมูล
